레이저 유도는 레이저 빔을 통해 로봇 시스템을 대상 위치로 안내합니다.로봇의 레이저 유도는 유도의 정확성을 높이기 위해 레이저 빛을 투사하고 영상 처리 및 통신을 통해 이루어집니다.핵심 아이디어는 목표 위치를 숫자로 전달하는 대신 레이저 광 프로젝션으로 로봇에 표시하는 것입니다.이 직관적인 인터페이스는 시각적 피드백이 포지셔닝 정확도를 향상시키고 암묵적인 현지화를 허용하는 동안 로봇의 지시를 단순화합니다.
안내 시스템은 협력적인 다중 로봇을 위한 중재자 역할을 할 수도 있습니다. 레이저 포인터로 로봇을 지시하는 개념 증명 실험의 예가 비디오에 표시됩니다.레이저 유도는 로봇 공학, 컴퓨터 비전, 사용자 인터페이스, 비디오 게임, 통신 및 스마트 홈 기술의 영역을 포괄합니다.
레이저 유도는 군대에서 레이저 빔(Lidar)을 사용하여 미사일이나 기타 발사체 또는 차량을 표적으로 유도하는 데 사용됩니다(예: 빔 라이딩 유도 또는 반능동 레이더 유도(SARH)).이 기술은 SALH(Semi-Active Laser Homing)라고도 합니다.이 기술을 사용하면 레이저가 대상을 가리키고 레이저 방사선이 대상에서 반사되어 모든 방향으로 흩어집니다(이를 "대상 페인팅" 또는 "레이저 페인팅"이라고 함).미사일, 폭탄 등이 목표물 근처 어딘가에 발사되거나 떨어집니다.대상에서 반사된 레이저 에너지의 일부가 도달할 수 있을 만큼 충분히 가까워지면 레이저 시커는 이 에너지가 어느 방향에서 오는지 감지하고 소스를 향한 발사체 궤적을 조정합니다.발사체가 일반 영역에 있고 레이저가 목표물을 조준하고 있는 동안 발사체는 목표물에 정확하게 유도되어야 합니다.
그러나 SALH는 레이저 에너지를 흡수하는 특수 페인트로 코팅된 표적을 포함하여 레이저 에너지를 많이 반사하지 않는 표적에 대해서는 유용하지 않습니다.이것은 레이저 지정자를 사용하기 어렵게 만들고 레이저 유도 탄약으로 명중하기 어렵게 하기 위해 첨단 군용 차량에서 널리 사용될 가능성이 높습니다.명백한 회피는 단순히 레이저를 목표물에 가깝게 조준하는 것입니다.레이저 유도에 대한 대응책은 레이저 감지 시스템, 연막, 레이저 방지 능동 보호 시스템입니다.
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업데이트 시간: 2022-02-02
