Type 90 LASER 스트랩다운 관성 항법 시스템
제품 설명
RL90 링 레이저 자이로 관성 항법 장치는 고성능 관성 측정 제품입니다.모델 90 링 레이저 자이로와 유연한 석영 가속도계를 활용하여 정확하고 신뢰할 수 있는 탐색 데이터를 보장합니다.세심한 오류 보정 및 보정을 통해 시스템은 탁월한 정밀도를 제공합니다.전자파 차폐, 온도 균형, 진동 모드 및 밀봉과 같은 설계 기능은 우수한 환경 적합성을 보장합니다.RL90은 순수한 관성 항법 모드에서 1.0nmile(4h)의 CEP를 달성하고 GNSS와 결합할 때 5미터(1σ) 미만의 통합 항법 정확도를 제공합니다.0.01° RMS의 뛰어난 방향 각도 정확도와 0.005° RMS의 수평 자세(롤 및 피치) 정확도를 제공합니다.이 시스템은 또한 1.0m/s RMS의 순수 관성 속도 정확도와 0.1m/s RMS의 GNSS 통합 내비게이션 속도 정확도로 신뢰할 수 있는 속도 데이터를 제공합니다.RL90은 정확하고 신뢰할 수 있는 내비게이션 성능이 필요한 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다.
P제품 기능
l 고정밀 링 레이저 자이로 및 석영 가속도계
l 선택적 정적 또는 이동 기본 자체 정렬
l 전체 온도 범위에서 오류 매개변수 교정 및 보상
l GNSS/Odometer/DVL을 위한 선택적인 다양한 입력 인터페이스
l 구성 가능한 탐색 모드
l 우수한 환경 적합성
l 군사 표준
A적용 분야
l 수중 차량 내비게이션
l 육상 차량의 포지셔닝 및 북쪽 찾기
l 이동 캐리어의 안정화 및 제어
l 까다로운 애플리케이션을 위한 자세 측정
M아인 기능
l 캐리어 위치, 방향, 자세각, 각속도 및 속도와 같은 정보를 실시간으로 출력하는 기능이 있습니다.
l 순수 관성 항법 및 INS/GNSS(Beidou 포함) 통합 항법과 같은 작동 모드가 있습니다.
l 외부 시간 시스템 주파수 표준 장비에서 제공하는 위성 항법 정보를 수신하는 기능을 보유합니다.
l 지상 자체 정렬 기능이 있으며 공기 정렬 기능을 지원합니다.
l 전원 켜기 자체 테스트, 주기적 자체 테스트, 상태 보고, 설치 오류 보상 및 비휘발성 저장과 같은 기능이 있습니다.
P성과 지표
시스템 정확도 시스템 정확도 | 순수 관성 항법/순수 관성 항법 | 1.0n마일/4시간, CEP | |
통합 내비게이션/GNSS 내비게이션 | ≤5m , 1σ _ | ||
헤딩 각도 /Heading | 0.01°, RMS | ||
수평 자세(롤 및 피치) 수평 자세(롤 및 피치) | 0.005°, RMS | ||
순수 관성 속도 | 1.0m/s, RMS | ||
GNSS 통합 내비게이션 속도 | 0. 1m/s, RMS | ||
의 지표 관성 장치 자이로 및 가속도계 매개변수 | 레이저 자이로스코프 _ 자이로스코프 | 범위/범위 | ± 6 00도/초 |
바이어스 안정성 | ≤0.002도/시간, 1σ | ||
바이어스 반복성 | ≤0.002도/시간, 1σ | ||
스케일 팩터 비선형성 | 1ppm | ||
가속도계 가속도계 | 범위/범위 | ±15g_ | |
바이어스 안정성 | ≤10μg, 1σ | ||
제로 바이어스 반복성 바이어스 반복성 | ≤10μg, 1σ | ||
스케일 팩터 비선형성 | 15ppm | ||
시간을 맞추다 정렬 시간 | 콜드 스타트 | ≤ 15분 | |
재시작 | ≤ 10분 _ | ||
항공/기내 출발 | ≤15분 | ||
근무 시간 운영 시간 | 연속 작업 시간/작업 시간 | 10시간 이상 | |
인터페이스 기능 상호 작용 | 공급 전압/전압 | 18~36VDC | |
전력 소비 | ≤ 40W @ 24VDC | ||
전기 인터페이스/전기 | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 이더넷 × 1 1pps × 1 | ||
데이터 업데이트 속도(구성 가능) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
사용 환경 환경 | 작동 온도 | -40°C~+65°C | |
보관온도/보관온도 | -55°C~+85°C | ||
고도/고도 사용 | 20000m | ||
습기 | 95%(+25°C) | ||
진동/진동 | 5g @ 20~2000Hz | ||
쇼크/쇼크 | 40g, 11ms, 1/2 사인 | ||
물리적 특성 물리적 | 치수/크기(L*W*H) | 370 x 275 x 244mm _ | |
무게/무게 | 19kg |
참고: 구조는 사용자의 요구 사항에 따라 사용자 지정할 수 있습니다.