M200C-IMU 관성 측정 장치

매개변수

시험 조건

최소값

일반적인 값

최대값

단위

자이로

동적 측정 범위

450

º/초

제로 바이어스 안정성

평균 10초 (-40℃~+70℃, 항온)

20

º/시

제로 바이어스

제로 바이어스 범위

±0.2

º/초

전체 온도 범위에서 제로 바이어스 변동 ①

±0.1

º/초

시작별 반복성, Z축

30

º/시

제로 바이어스에 대한 선형 가속의 영향

10

º/h/g

제로 바이어스 효과에 대한 진동 ②, 사전 진동 및 사후 진동 변화2

10

º/h/g

진동②제로 바이어스에 미치는 영향, 중진동 후진동 변동2

10

º/h/g

스케일 팩터

배율 인수 비선형성

500

ppm

배율 계수 정확도

2000년

ppm

노이즈 밀도

0.003

°/s/√Hz

해결

3.052×10^-7

º/s/LSB

가속도계

동적 측정 범위

16

g

제로 바이어스 안정성

평균 10초 (-40℃~+70℃, 고정온도)

0.5

mg

제로 바이어스

제로 바이어스 범위

5

mg

전체 온도 범위에서 제로 바이어스 변동

5

mg

처음부터 반복성

0.5

mg

스케일 팩터

배율 인수 비선형성

500

ppm

배율 계수 정확도

2000년

ppm

노이즈 밀도

0.05

mg/√Hz

해결

1.221×10^-8

g/LSB

기타 실적

시작 시간

2

s

대역폭

200

Hz

지연 시간

10

ms

통신 인터페이스

1 UART

전송 속도

460.8

Kbps

샘플링 주파수

UART

500

Hz

전기적 특성

전압

4.8

5

5.2

V

전력 소비

1.5

W

리플

PP

100

mV

구조적 특성

치수

58.7×42×8

mm

무게

35

g

운영 환경

작동 온도

-40

70

℃

보관 온도

-45

75

℃

진동

20~2000Hz,6.06g

충격

500g

신뢰할 수 있음

MTBF

20000

h

연속 작동 시간

120

h

1①： 전체 온도 변화 과정의 편차 제로, 온도 변화율 ≤ 1℃/min, 온도 범위 -40℃~+70℃를 계산합니다.

2②：진동조건은 6.06g, 20Hz~2000Hz