MS100-B0 복합항법장치
성능 지수
| 프로젝트 | 측정항목(RMS) | 비고 | |
| 방향 정확도
| 듀얼 GNSS | 0.1° | 2m 기준선 |
| 단일 GNSS | 0.2° | 기동 필요 | |
| 사후 처리 | 0.03° |
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| 정확성 유지 | 0.2°/분 | GNSS 실패 | |
| 태도 정확도
| GNSS 유효 | 0.1° | 싱글 포인트 L1/L2 |
| 관성/오도메트리 조합 | 0.1°(RMS) | 선택 과목 | |
| 사후 처리 | 0.02° |
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| 정확성 유지 | 0.2°/분 | GNSS 실패 | |
| VG 모드 | 2° | GNSS 장애 시간 무제한, 가속 없음 | |
| 수평 포지셔닝 정확도 | GNSS 유효
| 1.2m | 싱글 포인트 L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| 관성/주행 거리계 조합 | 2‰D(D는 마일리지, CEP) | 선택 과목 | |
| 사후 처리 | 1cm+1ppm |
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| GNSS 유효하지 않음 | 20m | 실패 60초 | |
| 수평 속도 정확도
| GNSS 유효 | 0.1m/s | 싱글 포인트 L1/L2 |
| 관성/오도메트리 조합 | 0.1m/s(RMS) | 선택 과목 | |
| 관성/DVL 조합 | 0.2m/s(RMS) | 선택 과목 | |
| 자이로스코프
| 측정 범위 | ±450°/s |
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| 제로 바이어스 안정성 | 2°/h | 앨런 분산 | |
| 가속도계
| 측정 범위 | ±16g | 맞춤형 200g |
| 제로 바이어스 안정성 | 30µg | 앨런의 분산 | |
| 통신 인터페이스
| RS232 | 편도 | 옵션 1채널 RS422, 1채널 RS232 또는 2채널 RS232, 1채널 CAN |
| RS422 | 편도 | ||
| 할 수 있다 | 편도 | ||
| 주행 거리계 차동 입력 | 편도 | 선택 과목 | |
| 조달청 출력 | 편도 | 선택 과목 | |
| 이벤트 입력 | 편도 | 선택 과목 | |
| 전기적 특성
| 전압 | 5~36VDC |
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| 전력 소비 | ≤3W |
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| 리플 | 100mV | PP | |
| 구조적 특성
| 치수 | 77.5mm×45mm×27.2mm |
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| 무게 | ≤150g |
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| 운영 환경
| 작동 온도 | -40℃~+60℃ |
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| 보관 온도 | -45℃~+65℃ |
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| 진동 | 20~2000Hz,6.06g |
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| 충격 | 30g，11ms |
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| 보호 등급 | IP65 |
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| 신뢰할 수 있음 | MTBF | 30000h |
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| 삶 | >15년 |
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| 연속 작동 시간 | >24시간 | ||
