유형 100 회전식 섬유 스트랩다운 관성 항법 시스템
제품 설명
고정밀 측정 및 제어 기능을 제공하도록 설계된 종합 시스템인 FS100을 소개합니다.이 고급 시스템은 관성 측정 장치(IMU), 회전 메커니즘, 내비게이션 컴퓨터, GNSS 보드, 내비게이션 소프트웨어, DC 전원 공급 장치 및 기계 구성 요소를 포함한 여러 주요 구성 요소로 구성됩니다.
FS100의 핵심 구성 요소인 IMU는 3개의 고정밀 광섬유 자이로스코프, 3개의 석영 굴곡 가속도계, 내비게이션 컴퓨터, 보조 전원 공급 장치 및 데이터 수집 회로로 구성됩니다.고정밀 폐루프 광섬유 자이로스코프, 가속도계 및 고급 GNSS 수신기 보드를 활용하는 FS100 시스템은 최첨단 다중 센서 융합 및 내비게이션 알고리즘을 사용하여 자세, 속도 및 위치 정보에서 탁월한 정확도를 제공합니다.
FS100 시스템은 여러 응용 분야에서 다양한 고정밀 측정 및 제어 요구 사항을 충족합니다.주요 응용 분야는 다음과 같습니다.
대형 UAV 기준 관성 안내: FS100은 대형 무인 항공기(UAV)에 대한 정밀한 관성 안내 기능을 제공하여 최적의 탐색 및 제어를 보장합니다.
해양 나침반: 높은 정밀도와 안정성을 갖춘 FS100은 해양 응용 분야에 이상적인 나침반 솔루션 역할을 합니다.
자체 추진 포병 방향: FS100 시스템은 자체 추진 포병 시스템을 위한 정확한 방향 지정 기능을 제공하여 정확한 타겟팅 및 제어를 가능하게 합니다.
차량 기반 포지셔닝 및 방향: FS100을 활용하여 차량은 정확한 포지셔닝 및 방향을 달성하여 다양한 환경에서 내비게이션 및 제어를 향상할 수 있습니다.
고정밀 모바일 측정: FS100은 고정밀 모바일 측정 시나리오에서 탁월한 성능을 발휘하여 광범위한 응용 분야에 정확하고 신뢰할 수 있는 측정 데이터를 제공합니다.
고정밀의 안정적인 플랫폼: FS100은 뛰어난 안정성과 정밀도로 고정밀의 안정적인 플랫폼 응용 프로그램에 적합하며 안정적이고 정확한 성능을 보장합니다.
다양한 산업 분야에서 가장 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계된 종합 솔루션인 FS100으로 고정밀 측정 및 제어의 정점을 경험하십시오.
주요 기능
이 시스템은 관성/위성 항법 모드와 순수한 관성 모드를 결합했습니다.
관성 가이드 내장 GNSS 보드, GNSS가 효과적인 경우 관성 가이드는 내비게이션을 위해 GNSS와 결합될 수 있으며 결합된 위치, 고도, 속도, 자세, 방향, 가속도, 각속도 및 기타 내비게이션 매개변수를 사용자에게 제공하면서 동시에 출력 GNSS 위치, 고도, 속도 및 기타 정보.
GNSS 유효하지 않은 경우 순수 관성 모드 진입 가능(즉, 전원을 켠 후 GPS 융합을 수행한 적이 없으며, 융합 후 다시 잠금이 해제되면 통합 항법 모드에 속함) 시작 후 정확한 자세 측정 기능, 피치 및 롤 방향을 출력할 수 있으며 순수한 관성은 정적 북쪽 찾기가 될 수 있습니다.
주요 기능은 다음과 같습니다.
l 초기 정렬 기능: 관성 가이드 전원을 켜고 위성 정보가 유효할 때까지 대기하고, 위성은 300초 정렬에 유효하며, 결합된 내비게이션 상태 관성 가이드로 전송된 후 정렬이 완료됩니다.
l 통합 내비게이션 기능: 통합 내비게이션 상태로 초기 정렬한 직후 통합 내비게이션을 위한 내부 GNSS 보드를 사용하는 관성 안내는 캐리어 속도, 위치 및 자세 및 기타 내비게이션 정보를 해결할 수 있습니다.
l 통신 기능: 관성 가이드는 프로토콜에 따라 관성 가이드 측정 정보를 외부로 출력할 수 있습니다.
l 온보드 소프트웨어를 업그레이드하는 기능: 내비게이션 소프트웨어는 직렬 포트를 통해 업그레이드할 수 있습니다.
l 자체 감지 기능이 있어 시스템 장애 시 관련 장비에 유효하지 않은 경고 정보를 보낼 수 있습니다.
l 흔들림 정렬 기능이 있습니다.
관성 안내 작업 흐름은 아래 그림 1에 나와 있습니다.
그림 1 관성 유도 워크플로 다이어그램
P성과 지수
| 안건 | 시험 조건 | A0 표시기 | B0 표시기 | |
| 포지셔닝 정확도
| GNSS 유효, 단일 지점 | 1.2m(RMS) | 1.2m(RMS) | |
| GNSS 유효, RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) | ||
| 위치 유지(GNSS 무효) | 1.5nm/h(50%CEP), 5nm/2h(50%CEP) | 0.8nm/h(CEP), 3.0nm/3h(CEP) | ||
| 방향 정확도
| 이기적인 북쪽 | 0.1°×sec(Lati), Lati는 위도(RMS), 10min | 0.03°×초(Lati), 정적 베이스 10분 정렬;여기서 Lati는 위도(RMS)를 나타냅니다. | |
| 헤딩 홀드(GNSS 비활성화됨) | 0.05°/h(RMS), 0.1°/2h(RMS) | 0.02°/h(RMS), 0.05°/3h(RMS) | ||
| 태도 정확도
| GNSS 유효 | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
| 자세 유지(GNSS 비활성화) | 0.02°/h(RMS), 0.06°/2h(RMS) | 0.01°/h(RMS), 0.03°/3h(RMS) | ||
| 속도 정확도
| GNSS 유효, 단일 지점 L1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) | |
| 속도 유지(GNSS 비활성화됨) | 2m/s/h(RMS), 5m/s/2h(RMS) | 0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3h(RMS) | ||
| 광섬유 | 측정 범위 | ±400°/s | ±400°/s | |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| 석영 굴곡 가속도계 | 측정 범위 | ±20g | ±20g | |
| 제로 오프셋 안정성 | ≤50µg(10초 평균) | ≤20µg(10초 평균) | ||
| 통신 인터페이스
| RS422 | 6가지 방법 전송 속도 9.6kbps~921.6kbps, 기본 115.2kbps 주파수 최대 1000Hz(원본 데이터), 기본 200Hz | ||
| RS232 | 편도 전송 속도 9.6kbps~921.6kbps, 기본 115.2kbps 주파수 최대 1000Hz(원본 데이터), 기본 200Hz | |||
| 전기적 특성
| 전압 | 24~36VDC | ||
| 전력 소비 | ≤30W | |||
| 구조적 특성
| 치수 | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| 무게 | 6.5kg | 7.5kg이하(비항공사) ≤6.5kg(항공 유형 선택 사항) | ||
| 운영 환경
| 작동 온도 | -40℃~+60℃ | ||
| 보관 온도 | -45℃~+65℃ | |||
| 진동(댐핑 포함) | 5~2000Hz,6.06g | |||
| 충격(댐핑 포함) | 30g，11ms | |||
| 신뢰할 수 있음 | 수명 | >15년 | ||
| 지속적인 작업 시간 | >24시간 | |||
