광섬유 통합 내비게이션 시스템
제품 특징
광섬유 통합 내비게이션 시스템 S300D는 비용 효율적인 폐쇄 루프 광섬유 자이로 스코프, 가속도계 및 고급 GNSS 수신 보드를 기반으로 다중 센서 융합 및 내비게이션 솔루션 알고리즘 구현을 통해 중간 및 고정밀 모바일의 요구 사항을 충족합니다. 측정 시스템, 대형 UAV 등
응용 분야는 자세, 방향 및 위치 정보의 정확한 측정이 필요합니다.
애플리케이션 시나리오
시스템에는 결합된 관성/위성 탐색 모드와 순수 관성 모드가 있습니다.
관성/위성 통합항법 모드에서 GNSS 수신기가 수신할 수 있는 위성은 복합항법을 위한 위성위치정보;단시간에 미터 수준의 포지셔닝 정확도로 신호 속도 태도를 잃은 후 관성 솔루션 위치를 출력합니다.
순수 관성 모드가 시작된 후 정확한 자세 측정 기능이 있으며 피치 롤링 및 헤딩을 출력할 수 있으며 순수 관성은 정적으로 북쪽을 찾을 수 있습니다.
제품 특징
- 최대 센티미터 수준의 위치 정확도
- 자세 측정 오차 0.01° 이상
- 사용온도 범위 : -40~60℃
- 진동환경 : 20~2000Hz, 3.03g
- 풍부한 인터페이스 유형, RS232, RS422, CAN 및 기타 표준 인터페이스 지원
- 최대 30000h의 고장 간 평균 시간
전기적 특성
- 전원 공급 장치: 넓은 전압 입력 12~36V
- 정격 전력: 24W(최대)
기계적 치수
기술적 지표
| 모수 | 속성 | 전형적인 가치 | 단위 |
| 위치 정확도 | 단일 지점(RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| 사후 처리(RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| 잠금 정확도 손실(CEP) | 2나노① |
| |
| 헤딩(RMS) | 결합 정확도 | 0.1② | º |
| 사후 처리 | 0.01 | º | |
| 잠금 유지 정확도 손실 | 0.02① | º | |
| 북쪽 탐색 정확도 | 0.2③ | º초 | |
|
태도(RMS) | 결합 정확도 | 0.01 | º |
| 사후 처리 | 0.006 | º | |
| 잠금 유지 정확도 손실 | 0.02① | º | |
| 수평 속도 정확도(RMS) |
| 0.05 | m/s |
| 타이밍 정확도 |
| 20 | ns |
| 데이터 출력 주파수 |
| 200④ | Hz |
| 자이로 | 범위 | 300 | º/초 |
| 제로 바이어스 안정성 | 0.02⑤ | º/시 | |
| 스케일 팩터 | 50 | ppm | |
| 코너 랜덤 워크 | 0.005 | º/√시간 | |
| 가속도계 | 범위 | 16 | g |
|
| 제로 바이어스 안정성 | 50⑤ | μg |
| 스케일 팩터 | 50 | ppm | |
| 속도 랜덤 워크 | 0.01 | m/s/√시간 |
속도 랜덤 워크
| 모수 | 속성 | 참조 | 단위 |
| 물리적 크기 | 크기 | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
무게 | < 5 | kg | |
| 전기적 특성 | 정격 전압 | 12~36 | V |
| 정격 전력 | 24(정상 상태) | W | |
| 메모리 | 예약된 |
| |
|
환경 지표 | 작동 온도 | -40~+60 | ℃ |
| 보관 온도 | -45~+70 | ℃ | |
| 무작위 진동 | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| 인터페이스 기능 |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN(옵션) |
|
|
| 네트워크 포트(예약됨), 안테나 포트, 휠 속도 센서 포트 |
| |
| 메모: ① 정렬이 유효하고 60분 동안 잠금이 해제됩니다. ② 차량 상태, 조작이 필요합니다. ③두 위치 정렬, 15분 정렬, 두 위치의 차이가 90도보다 큰 경우 ④ 단일 출력 200Hz; ⑤평균 10초. | |||
| 모수 | 속성 | 전형적인 가치 | 단위 |
| 위치 정확도 | 단일 지점(RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| 사후 처리(RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| 잠금 정확도 손실(CEP) | 2나노① |
| |
| 헤딩(RMS) | 결합 정확도 | 0.1② | º |
| 사후 처리 | 0.01 | º | |
| 잠금 유지 정확도 손실 | 0.02① | º | |
| 북쪽 탐색 정확도 | 0.2③ | º초 | |
|
태도(RMS) | 결합 정확도 | 0.01 | º |
| 사후 처리 | 0.006 | º | |
| 잠금 유지 정확도 손실 | 0.02① | º | |
| 수평 속도 정확도(RMS) |
| 0.05 | m/s |
| 타이밍 정확도 |
| 20 | ns |
| 데이터 출력 주파수 |
| 200④ | Hz |
| 자이로 | 범위 | 300 | º/초 |
| 제로 바이어스 안정성 | 0.02⑤ | º/시 | |
| 스케일 팩터 | 50 | ppm | |
| 코너 랜덤 워크 | 0.005 | º/√시간 | |
| 가속도계 | 범위 | 16 | g |
|
| 제로 바이어스 안정성 | 50⑤ | μg |
| 스케일 팩터 | 50 | ppm | |
| 속도 랜덤 워크 | 0.01 | m/s/√시간 |
