통합 내비게이션 시스템
제품 특징
MS100-B0 통합 내비게이션 시스템에는 고성능 MEMS 자이로스코프와 가속도계가 내장되어 있습니다.
그리고 위성 항법 모듈은 실외 고정밀 자세, 속도, 위치를 달성할 수 있습니다.
측정.다중 센서 융합 기능을 통해 외부 주행 거리계, 속도계 등과 통합할 수 있습니다.
GNSS가 유효하지 않은 경우 내비게이션 정확도를 유지하기 위해 정보가 융합됩니다.
제품 특징
-0.1° 자세 정확도, 2m 포지셔닝 정확도
- 외부 보조 센서 융합 가능
- 작동 온도 범위: -40℃~+60℃
- 매우 높은 충격 및 진동 저항
- 열악한 환경을 위한 IP65 밀폐 인클로저
- 풍부한 인터페이스, RS232, RS422, CAN 및 기타 표준 인터페이스 지원
- 높은 신뢰성
전기적 특성
- 전원 공급 장치: 5V(표준)
- 정격 전력: 3W(최대)
- 리플: 100mV(첨두치)
애플리케이션 시나리오
다양한 애플리케이션 시나리오에 맞는 소프트웨어를 통해 제품을 건설 기계에 널리 사용할 수 있습니다.
지능형 추적 및 포지셔닝, 무인 시스템 자동 운전, 대규모 장비 포지셔닝 관리, 상용
산업용 드론 등
기계적 치수
기술적 지표
| 속성 | 모수 | 색인 | 주목 |
| 방향 정확도 |
듀얼 GNSS |
0.1° | 2m 기준선 |
| 단일 GNSS | 0.2° | 기동이 필요하다 | |
| 사후 처리 |
0.03° |
| |
| 정밀도 유지 | 0.2°/분 | GNSS 실패 | |
| 태도 정확도 | GNSS 효율 | 0.1° | 싱글 포인트 L1/L2 |
| 관성/주행 거리계 콤보 | 0.1°(RMS) | 선택 과목 | |
| 사후 처리 | 0.02° |
| |
| 정밀도 유지 | 0.2°/분 | GNSS 실패 | |
| VG 모드 | 2° | 무제한 GNSS 실패 시간, 가속 없음 | |
| 수평 포지셔닝 정확도 | GNSS 효율 | 1.2m | 싱글 포인트 L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| 관성/주행 거리계 콤보 | 2‰D (D는 마일리지, CEP를 의미) | 선택 과목 | |
| 후처리 | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS 실패 | 20m | 실패 60초 | |
| 수평 속도 정확도 | 효과적인 GNSS | 0.1m/s | 싱글 포인트 L1/L2 |
| 관성/주행 거리계 콤보 | 0.1m/s(RMS) | 선택 과목 | |
| 관성/DVL 조합 |
0.2m/s(RMS) |
선택 과목 | |
| 자이로 | 측정 범위 | ±450°/s |
|
| 제로 바이어스 안정성 | 2°/h | 앨런 분산 | |
| 가속도계 | 측정 범위 | ±16g | 200g 주문제작 가능 |
| 제로 바이어스 안정성 | 30µg | 앨런 분산 | |
| 통신 인터페이스
| RS232 | 1 채널 | 옵션 1 채널 RS422, 1 채널 RS232 |
| RS422 | 1 채널 | 또는 2채널 RS422, 1채널 CAN | |
| 할 수 있다 | 1 채널 |
| |
| 주행 거리계 차동 입력 | 1 채널 | 선택 과목 | |
| 조달청 출력 | 1 채널 | 선택 과목 | |
| 이벤트 입력 | 1 채널 | 선택 과목 | |
| 전기적 특성 | 전압 | 5~36V DC |
|
| 전력 소비 |
≤3W |
| |
| 리플 | 100mV | PP | |
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구조적 특성 | 크기 | 80mm × 53mm × 23mm |
|
| 무게 | ≤150g |
| |
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사용 환경 | 작동 온도 | -40℃~+60℃ |
|
| 보관 온도 |
-45℃~+65℃ |
| |
|
진동 |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| 타격 |
30g，11ms |
| |
| 보호 등급 | IP65 |
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신뢰할 수 있음 | MTBF | 30000h |
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| 일생 | >15년 |
| |
| 지속적인 작업 시간 |
>24시간 |
| 속성 | 모수 | 색인 | 주목 |
| 방향 정확도 |
듀얼 GNSS |
0.1° | 2m 기준선 |
| 단일 GNSS | 0.2° | 기동이 필요하다 | |
| 사후 처리 |
0.03° |
| |
| 정밀도 유지 | 0.2°/분 | GNSS 실패 | |
| 태도 정확도 | GNSS 효율 | 0.1° | 싱글 포인트 L1/L2 |
| 관성/주행 거리계 콤보 | 0.1°(RMS) | 선택 과목 | |
| 사후 처리 | 0.02° |
| |
| 정밀도 유지 | 0.2°/분 | GNSS 실패 | |
| VG 모드 | 2° | 무제한 GNSS 실패 시간, 가속 없음 | |
| 수평 포지셔닝 정확도 | GNSS 효율 | 1.2m | 싱글 포인트 L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| 관성/주행 거리계 콤보 | 2‰D (D는 마일리지, CEP를 의미) | 선택 과목 | |
| 후처리 | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS 실패 | 20m | 실패 60초 | |
| 수평 속도 정확도 | 효과적인 GNSS | 0.1m/s | 싱글 포인트 L1/L2 |
| 관성/주행 거리계 콤보 | 0.1m/s(RMS) | 선택 과목 | |
| 관성/DVL 조합 |
0.2m/s(RMS) |
선택 과목 | |
| 자이로 | 측정 범위 | ±450°/s |
|
| 제로 바이어스 안정성 | 2°/h | 앨런 분산 | |
| 가속도계 | 측정 범위 | ±16g | 200g 주문제작 가능 |
| 제로 바이어스 안정성 | 30µg | 앨런 분산 | |
| 통신 인터페이스
| RS232 | 1 채널 | 옵션 1 채널 RS422, 1 채널 RS232 |
| RS422 | 1 채널 | 또는 2채널 RS422, 1채널 CAN | |
| 할 수 있다 | 1 채널 |
| |
| 주행 거리계 차동 입력 | 1 채널 | 선택 과목 | |
| 조달청 출력 | 1 채널 | 선택 과목 | |
| 이벤트 입력 | 1 채널 | 선택 과목 | |
| 전기적 특성 | 전압 | 5~36V DC |
|
| 전력 소비 |
≤3W |
| |
| 리플 | 100mV | PP | |
|
구조적 특성 | 크기 | 80mm × 53mm × 23mm |
|
| 무게 | ≤150g |
| |
|
사용 환경 | 작동 온도 | -40℃~+60℃ |
|
| 보관 온도 |
-45℃~+65℃ |
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|
진동 |
20~2000Hz,6.06g |
| |
| 타격 |
30g，11ms |
| |
| 보호 등급 | IP65 |
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신뢰할 수 있음 | MTBF | 30000h |
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| 일생 | >15년 |
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| 지속적인 작업 시간 |
>24시간 |
