광섬유 스트랩다운 관성/위성 통합 내비게이션 시스템
제품 특징
FS100 광섬유 통합 내비게이션 시스템은 고정밀 폐쇄 루프 광섬유 자이로 스코프, 석영으로 구성됩니다.
다중 센서 융합 및 안내를 통한 유연한 가속도계 및 고급 GNSS 수신 보드
고정밀 항법자세, 속도, 위치정보를 외부에 제공하는 항공계산 알고리즘 구현
고정밀 측정 및 제어 요구 사항을 충족하는 정보.
제품 특징
- 0.8nmile/h 항법 등급 정확도
- 다중 모드 선택, 차량 모드/비행기 모드
- 정적 초기 정렬 3분 / 진탕 베이스 초기 정렬 8분
- 고장 자가진단
- 풍부한 인터페이스, RS232, RS422, CAN 및 기타 표준 인터페이스 지원
- 높은 신뢰성
애플리케이션 시나리오
-채광 지역의 지능형 굴착 시스템
- 대형 UAV를 위한 기본 관성 항법
- 해양 나침반
- 자주포 방향
- 차량 위치 및 방향
- 고정밀 모바일 측정
- 고정밀 및 안정적인 플랫폼
전기적 특성
- 전원 공급 장치: 24~36V DC(일반)
- 정격 전력: 30W(최대)
기계적 치수
기술적 지표
| 속성 | 모수 | 색인 |
| 포지션 홀드 | 주행 거리계 콤보 | 0.001D (D는 마일리지) |
| GNSS 조합 | 1.2m | |
| 순수한 관성 | 0.8nmile/h | |
| 태도 정확도 | 초기 정렬 | 0.003° |
| 자세 유지(GNSS 비활성화됨, 순수 관성) | 0.002°/10분（RMS） | |
| 과도 전력 | ≤100W(<3초) | |
|
방향 정확도 | 이기적인 북쪽 | 0.05°×sec(Lati), 여기서 Lati는 위도(RMS)를 의미합니다. |
| 헤딩 홀드(GNSS 비활성화됨, 순수 관성) | 0.003°/10분（RMS） | |
| 속도 정확도 | 속도 유지(GNSS 비활성화됨, 순수 관성) | 0.3m/s/10분（RMS） |
| 광섬유 자이로 | 측정 범위 | ±400°/초 |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤0.01°/h | |
| 석영 플렉시블 가속도계 | 측정 범위 | ±20g |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤20µg(10초 평균) | |
| 통신 인터페이스 | RS232 | 1 채널(전송 속도 9.6kbps~921.6kbps, 기본 115.2kbps 주파수 최대 1000Hz, 기본 200Hz) |
|
| RS422 | 6채널(전송속도 9.6kbps~921.6kbps, 기본 115.2Kbps 주파수 최대 1000Hz, 기본 200Hz) |
| 구조적 특성 | 크기 | 199mm × 180mm × 219.5mm(L×W×H) |
| 무게 | 관성 항법 장치 1세트는 8.0kg 이하(항공용 옵션은 6.5kg 이하) | |
| 사용 환경
| 보관 온도 | -40℃~65℃ |
| 상대 습도 | ≤80% |
적용 예
| 속성 | 모수 | 색인 |
| 포지션 홀드 | 주행 거리계 콤보 | 0.001D (D는 마일리지) |
| GNSS 조합 | 1.2m | |
| 순수한 관성 | 0.8nmile/h | |
| 태도 정확도 | 초기 정렬 | 0.003° |
| 자세 유지(GNSS 비활성화됨, 순수 관성) | 0.002°/10분（RMS） | |
| 과도 전력 | ≤100W(<3초) | |
|
방향 정확도 | 이기적인 북쪽 | 0.05°×sec(Lati), 여기서 Lati는 위도(RMS)를 의미합니다. |
| 헤딩 홀드(GNSS 비활성화됨, 순수 관성) | 0.003°/10분（RMS） | |
| 속도 정확도 | 속도 유지(GNSS 비활성화됨, 순수 관성) | 0.3m/s/10분（RMS） |
| 광섬유 자이로 | 측정 범위 | ±400°/초 |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤0.01°/h | |
| 석영 플렉시블 가속도계 | 측정 범위 | ±20g |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤20µg(10초 평균) | |
| 통신 인터페이스 | RS232 | 1 채널(전송 속도 9.6kbps~921.6kbps, 기본 115.2kbps 주파수 최대 1000Hz, 기본 200Hz) |
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| RS422 | 6채널(전송속도 9.6kbps~921.6kbps, 기본 115.2Kbps 주파수 최대 1000Hz, 기본 200Hz) |
| 구조적 특성 | 크기 | 199mm × 180mm × 219.5mm(L×W×H) |
| 무게 | 관성 항법 장치 1세트는 8.0kg 이하(항공용 옵션은 6.5kg 이하) | |
| 사용 환경
| 보관 온도 | -40℃~65℃ |
| 상대 습도 | ≤80% |
